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능동제어 방식의 충격완충 시스템 설계

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능동형 주퇴복좌기의 개발

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6자유도 병렬로봇의 견실 추적제어

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불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어

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불일치 시스템의 견실제어기 설계