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전체 논문

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최적제어를 이용한 도시철도 차량 자동주행 제어 연구
김동환, 탁길훈, 김치태
한국자동차공학회 논문집, 200701

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전동열차 운행에너지를 최소화 하는 운전모드 결정
김용현, 김동환, 김치태
한국자동차공학회 논문집, 200701

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전계방출 주사전자 현미경의 전자광학계 유한요소해석
김동환, 박만진, 박근, 장동영
대한기계학회논문집 A, 200612

114

Robust control design for flexible joint manipulators: Theory and experimental verification
김동환, OH, WH
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 200608

115

Strain-polarization coupling manifested by impedance spectroscopy
KIM, SH, LEE, KW, HAN, JH, LEE, CE, LEE, KS, KIM, DH, JANG, DY
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 200603

116

Resonance frequency and quality factor tuning in electrostatic actuation of nano electromechanical systems
김동환
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 200509

117

전동열차의 주행에너지 소비를 절감하는 운전모드 해석
김동환, 한성호, 박영일, 김치태
한국자동차공학회 논문집, 200501

118

자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스템 설계
김동환, 홍영호, 임충혁
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200301

119

공압서보시스템에 의한 미세 간극제어 시스템 설계
김동환, 김영진, 정대화
한국정밀공학회지, 200212

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Design of an absolute location and position measuring system for a mobile robot
김동환, PARK, YC, CHUNG, K
KSME INTERNATIONAL JOURNAL, 2001