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충격장치의 반 능동 제어시스템 설계
Dong Hwan Kim, Moon Chul Choi, Kyo Il Lee
한국정밀공학회지, 199904

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자동변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형 제어기설계
김동환, 이교일
한국정밀공학회지, 199712

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Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity
김동환, 이교일
제어 자동화 시스템공학 논문지, 199612