제20회 한국로봇종합학술대회
Pure Pursuit 성능 향상을 위한 경로 곡률 적응형 전방주시거리 결정
2025
확장 칼만 필터를 활용한 카메라-관성 센서 퓨전 기반 로봇 자세 추정
역접근성을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 모델예측제어
RGB-D 카메라를 이용한 매니퓰레이터와 외부 카메라 캘리브레이션
자율주행 레이싱에서의 동적 장애물 회피와 고속 주행을 위한 지역 경로 계획