상세 설명

UOS Robotics Lab은 자율주행 로봇과 모바일 매니퓰레이터 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 실내외 환경에서의 경로 계획, SLAM(동시 위치추정 및 지도작성), 충돌 회피, 전역 및 지역 경로 생성, 도킹 및 내비게이션 등 자율주행의 핵심 기술을 개발하고, 실제 플랫폼(ERP-42, Scout 2.0, Unitree Go1 등)에 적용하여 실증 연구를 진행하고 있습니다. 특히, 자율주행 로봇의 경로 추종 성능 향상, 장애물 회피, 다양한 센서(3D 라이다, RTK GPS 등) 융합을 통한 정밀 위치 인식, 그리고 모바일 매니퓰레이터의 작업 효율성 극대화에 중점을 두고 있습니다. 또한, 자율주행 로봇 레이스, 산업 현장 자동화, 재난 대응 등 실제 현장에서 요구되는 다양한 시나리오를 구현하여, 연구 결과의 실효성을 높이고 있습니다. 이와 더불어, 자율주행 로봇과 매니퓰레이터의 협동 작업, 휴먼-로봇 상호작용, 실시간 제어 및 인식 통합 기술 등 차세대 로봇 시스템 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 이러한 연구는 미래 스마트 팩토리, 무인 물류, 재난 구조 등 다양한 분야에 적용될 수 있으며, 국내외 대회 및 산학협력 프로젝트를 통해 기술력을 입증하고 있습니다.

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