상세 설명

UOS Robotics Lab은 로봇 비전 및 인식 기술을 활용한 다양한 조작 작업 연구에 집중하고 있습니다. 3차원 비전, 딥러닝 기반 객체 검출 및 분할, 자세 추정, 비정형 물체 인식 등 첨단 비전 기술을 로봇 시스템에 접목하여, 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 로봇이 자율적으로 작업을 수행할 수 있도록 연구를 진행하고 있습니다. 특히, Vision-Language-Action(VLA) 프레임워크, RGB-D 카메라, 3D 라이다 등 다양한 센서를 활용하여 로봇의 인식 능력을 극대화하고 있습니다. 이러한 비전 기반 조작 연구는 산업용 자동화, 농업용 수확 로봇, 신발 제조 공정 자동화, 비정형 물체 파지 등 실제 응용 분야에서 큰 성과를 거두고 있습니다. 예를 들어, 과수 수확용 로봇 그리퍼 설계, 신발 갑피 및 창 접착제 도포 공정의 자동화, 비정형 물체의 안정적인 파지를 위한 유연한 그리퍼 개발 등 다양한 프로젝트를 통해 로봇의 인식과 조작 기술을 융합하고 있습니다. 본 연구실은 비전 기반 로봇 조작의 정밀도와 신뢰성을 높이기 위해, 기구학 캘리브레이션, 데이터셋 구축, 인공지능 기반 인식 알고리즘 개발 등 다양한 연구를 병행하고 있습니다. 이를 통해 로봇이 실제 환경에서 사람과 협력하거나, 복잡한 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 핵심 기술을 확보하고 있습니다.

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