한국과학기술원 기계공학과 경기욱 교수
본 연구실은 소프트 로보틱스, 웨어러블 로봇, 햅틱 인터페이스, 인간-로봇 상호작용을 중심으로 기능성 고분자·나노소재 기반의 유연 센서와 액추에이터를 개발하며, 촉각 디스플레이, 재활 및 동작 보조 로봇, 디지털 트윈과 메타버스용 감각 인터페이스, 특수 환경 탐사용 유연로봇 등 사람과 기계가 안전하고 직관적으로 상호작용할 수 있는 차세대 로봇 시스템을 연구한다.
햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 장치
차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템
유연햅틱장치 및 유연햅틱장치에서 국부제어방법