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경기욱 연구실
한국과학기술원 기계공학과
경기욱 교수
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경기욱 연구실

한국과학기술원 기계공학과 경기욱 교수

본 연구실은 소프트 로보틱스, 웨어러블 로봇, 햅틱 인터페이스, 인간-로봇 상호작용을 중심으로 기능성 고분자·나노소재 기반의 유연 센서와 액추에이터를 개발하며, 촉각 디스플레이, 재활 및 동작 보조 로봇, 디지털 트윈과 메타버스용 감각 인터페이스, 특수 환경 탐사용 유연로봇 등 사람과 기계가 안전하고 직관적으로 상호작용할 수 있는 차세대 로봇 시스템을 연구한다.

대표 연구 분야
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소프트 로보틱스와 웨어러블 로봇 thumbnail
소프트 로보틱스와 웨어러블 로봇
주요 논문
5
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1
review
|
인용수 3,004
·
2016
Stretchable, Skin‐Mountable, and Wearable Strain Sensors and Their Potential Applications: A Review
Morteza Amjadi, Ki‐Uk Kyung, Inkyu Park, Metin Sitti
IF 19
Advanced Functional Materials
There is a growing demand for flexible and soft electronic devices. In particular, stretchable, skin‐mountable, and wearable strain sensors are needed for several potential applications including personalized health‐monitoring, human motion detection, human‐machine interfaces, soft robotics, and so forth. This Feature Article presents recent advancements in the development of flexible and stretchable strain sensors. The article shows that highly stretchable strain sensors are successfully being developed by new mechanisms such as disconnection between overlapped nanomaterials, crack propagation in thin films, and tunneling effect, different from traditional strain sensing mechanisms. Strain sensing performances of recently reported strain sensors are comprehensively studied and discussed, showing that appropriate choice of composite structures as well as suitable interaction between functional nanomaterials and polymers are essential for the high performance strain sensing. Next, simulation results of piezoresistivity of stretchable strain sensors by computational models are reported. Finally, potential applications of flexible strain sensors are described. This survey reveals that flexible, skin‐mountable, and wearable strain sensors have potential in diverse applications while several grand challenges have to be still overcome.
https://doi.org/10.1002/adfm.201504755
Materials science
Wearable computer
Strain (injury)
Nanotechnology
Wearable technology
Soft robotics
Touchpad
Nanomaterials
Soft materials
Computer science
2
article
|
bronze
·
인용수 94
·
2016
High‐Performance Flexible Multilayer MoS<sub>2</sub> Transistors on Solution‐Based Polyimide Substrates
Won Geun Song, Hyuk‐Jun Kwon, Jozeph Park, Junyeob Yeo, Minjeong Kim, Suntak Park, Sungryul Yun, Ki‐Uk Kyung, Costas P. Grigoropoulos, Sunkook Kim, Young Ki Hong
IF 19
Advanced Functional Materials
Transition metal dichalcogenides (TMDs) layers of molecular thickness, in particular molybdenum disulfide (MoS 2 ), become increasingly important as active elements for mechanically flexible/stretchable electronics owing to their relatively high carrier mobility, wide bandgap, and mechanical flexibility. Although the superior electronic properties of TMD transistors are usually integrated into rigid silicon wafers or glass substrates, the achievement of similar device performance on flexible substrates remains quite a challenge. The present work successfully addresses this challenge by a novel process architecture consisting of a solution‐based polyimide (PI) flexible substrate in which laser‐welded silver nanowires are embedded, a hybrid organic/inorganic gate insulator, and multilayers of MoS 2 . Transistors fabricated according to this process scheme have decent properties: a field‐effect‐mobility as high as 141 cm 2 V −1 s −1 and an I on / I off ratio as high as 5 × 10 5 . Furthermore, no apparent degradation in the device properties is observed under systematic cyclic bending tests with bending radii of 10 and 5 mm. Overall electrical and mechanical results provide potentially important applications in the fabrication of versatile areas of flexible integrated circuitry.
https://doi.org/10.1002/adfm.201505019
Materials science
Polyimide
Flexible electronics
Transistor
Molybdenum disulfide
Optoelectronics
Wafer
Substrate (aquarium)
Bend radius
Flexible display
3
article
|
bronze
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인용수 0
·
2016
Thin Film Transistors: High‐Performance Flexible Multilayer MoS<sub>2</sub> Transistors on Solution‐Based Polyimide Substrates (Adv. Funct. Mater. 15/2016)
Won Geun Song, Hyuk‐Jun Kwon, Jozeph Park, Junyeob Yeo, Minjeong Kim, Suntak Park, Sungryul Yun, Ki‐Uk Kyung, Costas P. Grigoropoulos, Sunkook Kim, Young Ki Hong
IF 19
Advanced Functional Materials
On page 2426, C. P. Grigoropoulos, S. Kim, Y. K. Hong, and co-workers demonstrate a novel process architecture for flexible electronics. The multilayer molybdenum disulfide thin-film transistor array fabricated according to this scheme exhibits not only outstanding device performances, but also no apparent degradation under various mechanical stresses. These results could provide important applications in the fabrication of flexible integrated circuitry for various versatile functions.
https://doi.org/10.1002/adfm.201670090
Materials science
Molybdenum disulfide
Polyimide
Transistor
Thin-film transistor
Optoelectronics
Flexible electronics
Fabrication
Nanotechnology
Thin film
정부 과제
35
과제 전체보기
1
2025년 10월-2029년 10월
|459,000,000
적재물 내부 검사용 자가인식형 유연로봇 개발
다양한 적재공간에서 GPS나 마크넷 없이, 이동체 스스로가 물리적 상호작용을 통해 경로를 학습하고 판단하여, 검사용 유연로봇을 목표 위치까지 안전하고 정확하게 자율 이송할 수 있는 체화지능 Embodied Intelligence) 기반 다환경 자율주행 및 이동체 통합 플랫폼 개발1) 초잉여 자유도 플렉시블 매니퓰레이터 기반 유연로봇 플랫폼 개발2) 체화 센...
체화기능
적재물 비 하역 검사
틈새 주행
가변형 바퀴
자세 고정
2
2025년 10월-2029년 10월
|2,094,536,000
자가 진화형, 환경 적응형 로봇을 위한 체화 지능 핵심 기술 개발
본 과제의 목표는 체화지능 (Embodied Intelligence) 개념을 로봇 구성요소 수준에서 구현하여, 환경 변화와 다양한 작업 요구에 따라 로봇의 형태, 물성, 기능이 자율적으로 재구성될 수 있는 적응형·가변형 로보틱스 요소 기술을 확보하는 것이다. 기존 중앙집중형 제어 구조와 고정된 하드웨어 설계의 한계를 극복하고, 주변 환경과 로봇 자체 형상에...
체화지능
소프트 로봇
인공지능
분산형 로봇
가변형 로봇
3
2025년 8월-2034년 8월
|1,500,000,000
첨단제조지능혁신센터
KAIST 첨단제조지능혁신센터의 최종 목표는 소재, 공정, 장비, 물류 등 제조 전반에 AI, 로봇, 디지털트윈 기반의 자율제조 핵심 전략기술들을 연구개발하고, 이를 기반으로 대학과 연구소, 지역산업계가 동반 성장할 수 있는 개방형 자율제조 테스트베드 환경을 구현하는 것이다.또한, “국가 자율제조 기술을 선도하는 교육·연구 혁신 거점 연구소”라는 비전을 실...
자율제조
디지털트윈
로봇 제조
AI 제조
제조 테스트베드
최신 특허
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2024햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 장치1020240189387
공개2024차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템1020240058630
공개2023유연햅틱장치 및 유연햅틱장치에서 국부제어방법1020230174930
전체 특허

햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 장치

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240189387

차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240058630

유연햅틱장치 및 유연햅틱장치에서 국부제어방법

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230174930