광섬유 기반의 웨어러블 압력 및 전단력 센서

소프트 압력 센서 및 이를 이용하는 로봇용 안전 외피

불균일 공간 전하층과 유전성 유체를 이용한 주머니 형태의 유연 구동기

인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇

차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템

유연햅틱장치 및 유연햅틱장치에서 국부제어방법

실시간 초잉여 매니퓰레이터 형상 추정을 위한 센서 개수 및 배치

유연 발열기