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CARLA 시뮬레이터 기반 합성 평가 데이터셋을 활용한 극한 폭우 상황에서의 심층 신경망을 이용한 차선 인식 성능 평가
전현재[전현재], 박성정[박성정], 손성호[손성호], 이정기[이정기], 안진웅[안진웅], 최경호[최경호], 임용섭[임용섭]
자동차안전학회지, 202412

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가상환경에서 OSM을 활용한 자율주행 실증 맵 성능 연구
백민혁[백민혁], 박진우[박진우], 심중석[심중석], 박성정[박성정], 임용섭[임용섭], 최경호[최경호]
자동차안전학회지, 202306

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실시간 이미지 처리 방법을 이용한 개선된 차선 인식 경로 추종 알고리즘 개발
최경호[최경호], 임용섭[임용섭], 이승기[이승기], 서은빈[서은빈], 여호영[여호영], 신관준[신관준]
자동차안전학회지, 202106

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자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘
신관준[신관준], 윤선재[윤선재], 이채진[이채진], 임용섭[임용섭], 최경호[최경호], 배인환[배인환], 김영후[김영후], 김태경[김태경], 오민호[오민호], 주현수[주현수], 김슬기[김슬기]
자동차안전학회지, 201906