김은태 교수 연구실
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이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방법
10-2013-0080688
SLAM기술 기반 이동 로봇의 지도를 관리하기 위한 장치 및 그 방법
10-2011-0086179
객체 인식 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
10-2010-0017130
이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법
10-2010-0017147
무선 센서 네트워크에서의 센서의 위치 추정 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체와 센서 위치 추정 장치
10-2009-0054400
걸음걸이 인식을 위한 가방제거 방법 및 시스템
10-2009-0026921
이동 로봇에서 자신의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치
10-2009-0023096
스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및 이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
10-2009-0009337
물체의 위치 추적 장치 및 방법
10-2008-0018510
적분 히스토그램을 이용한 자동차 탐지 방법 및 시스템
10-2007-0051763
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