김은태 교수 연구실
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레이저 스캐너를 이용한 센서 중심 좌표계의 점유 격자 지도를 작성하는 시스템 및 방법
201510897798.9
주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
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주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
10-2015-0127564
로봇 청소기, 제스쳐 인식 장치 및 방법
15170223.0
다단계의 부분 분류기를 이용한 서포트 벡터 머신 기반 데이터 분류 장치 및 그 방법
10-2015-0051974
도로의 젖은 영역 검출 장치 및 그 방법
10-2015-0021440
에지 방향성분의 히스토그램에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
10-2014-0135092
스테레오 영상을 이용한 도로 물웅덩이 검출 장치 및 그 방법
10-2014-0128666
레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법
201310744740.1
레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법
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