물체의 위치 추적 장치 및 방법

스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및 이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체

포인트 클라우드에 포함된 잡음 제거 방법 및 장치

특징점-서펠 융합을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치

객체 분류 방법 및 장치와, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체

캐스케이드 분류기(cascade classifier)를 이용한 3D 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 장치

박스-레벨 객체 위치 정보만을 이용한 박스-레벨 객체 이동 예측 장치

다중 객체의 박스-레벨 위치 정보만을 이요한 박스-레벨 다중 객체 동선 예측 장치

박스 레벨의 객체 위치 정보를 사용한 픽셀 레벨의 동영상 객체 추적 장치

도로 지도 생성 시스템 및 도로 지도 생성 방법