김은태 교수 연구실
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스테레오 영상을 이용한 도로 물웅덩이 검출 장치 및 그 방법
10-1527886
레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법
10-1491314
이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방
10-1468545
SLAM 기술 기반 이동 로봇의 지도를 관리하기 위한 장치 및 그 방법
10-1280392
이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법
10-1167627
객체 인식 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
10-1152721
무선 센서 네트워크에서의 센서의 위치 추정 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체와 센서 위치 추정 장치
10-1136041
자차 주변의 물체의 종류를 파악하기 위한 물체종류식별 방법 및 그 시스템
10-1128161
이동 로봇에서 자신의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치
10-1072876
걸음걸이 인식을 위한 가방제거 방법 및 시스템
10-1029828
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