김은태 교수 연구실
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영상 특징의 미분 및 지도 학습을 이용하여 비디오의 장면 상황 정보를 생성하는 방법 및 장치
10-2120453
격자 지도 생성 장치 및 방법
10-2095842
오브젝트 검출 장치 및 방법
10-2001586
파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치
10-1965296
깊이 영상에서 카메라 모델 및 필터를 이용한 도로 검출 방법 및 장치
10-1911860
Appratus And Method For Extracting Feature Point For Recognizing Obstacle Using Laser Scanner
US9958260
도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
10-1847838
Appratus And Method For Object Detection Based on Dominant Pixel Information
US9928599
System And Method For Writing Occupancy Grid Map Of Sensor Centered Coordinate System Using Laser Scanner
US9827994
Apparatus And Method For Recognizing Obstacle Using Laser Scanner
US9810787
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