하이퍼볼릭 공간을 이용한 계층적 특징 표현 기반 장소 인식 방법 및 장치

3D LiDAR Point Cloud 분포 형상 특징을 통한 객체 분류 기술

포인트 클라우드에 포함된 잡음 제거 방법 및 장치

캐스케이드 분류기(ｃａｓｃａｄｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ)를 이용한 3Ｄ 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 장치

특징점-서펠 융합을 이용한 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치

객체 분류 방법 및 장치와, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체

제로 스타일 로스를 이용한 도메인 적응 장치 및 방법

캐스케이드 분류기(cascade classifier)를 이용한 3D 포인트 클라우드에서의 도로 경계 검출 방법 및 장치

다중 객체의 박스-레벨 위치 정보만을 이용한 박스-레벨 다중 객체 동선 예측 장치

박스-레벨 객체 위치 정보만을 이용한 박스-레벨 객체 이동 예측 장치