김은태 교수 연구실
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3차원 영상 생성 방법 및 장치
10-1748674
도로 영역 추출 장치 및 방법
10-1748675
Robot Cleaner And Method For Controlling The Same
10-2014-0072838 (US9,582,711, EP2957206)
레이저스캐너를 이용한 센서중심 좌표계의 점유 격자지도를 작성하는 시스템
10-1734654
장애물 인지 시스템 및 그 방법
10-2014-0179610
주행 차량에서 촬영된 영상에서의 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
10-1694837
레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법
10-1550972
주요 픽셀 정보에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
10-1556598
도로의 젖은 영역 검출 장치 및 그 방법
10-1556602
에지 방향성분의 히스토그램에 기반하여, 자동차 검출에 적합한 특징 추출 방법
10-1527885
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