김은태 교수 연구실
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AKBING을 이용한 영상의 객체 후보 검출 장치 및 방법
10-2018-0008043
격자지도 생성 장치 및 방법
10-2017-0171099
차량 및 그 제어 방법
10-2016-0117949
도로영역 분할 및 Support Vector Boundary Machine을 이용한 도로경계 검출 방법
10-2015-0186101
레이저스캐너 기반 Scoring Hough Transform을 이용한 도로 경계 검출 알고리즘 개발
10-2015-0186097 (미국, 독일, 중국 출원 중)
카메라를 이용한 차량 정보 검출 장치 및 그 방법
10-2015-0076425
다단계의 부분 분류기를 이용한 서포트 벡터 머신 기반 데이터 분류 장치 및 그 방법
10-2015-0051974
에지 방향성분의 히스토그램에 기반한 물체 검출 장치 및 그 방법
10-2014-0135092
로봇 청소기, 제스처 인식 장치 및 방법
10-2014-0072838(EPO15170223.0, US14/701,195)
이동 로봇의 전역위치인식 및 지도 업데이트 장치 및 방법
10-2013-0080688
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