김은태 교수 연구실
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격자지도 생성 장치 및 방법
10-2017-0171099
이미지 처리 장치, 및 이를 구비하는 이동 로봇
10-2017-0165887
깊이 영상에서 카메라 모델 및 필터를 이용한 도로 검출 방법 및 장치
10-2017-0052739
레이저 스캔 데이터를 이용한 물체의 속도 검출 장치 및 그 방법
10-2016-0163458
파티클 간에 지도를 공유하는 이동체의 위치 추정 및 지도 작성 방법 및 장치
10-2016-0161159
차량 및 그 제어 방법
10-2016-0117949
도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
15/233,416
도로 영역 추출 장치 및 방법
10-2016-0061588
3차원 영상 생성 방법 및 장치
10-2016-0060975
도로 경계 검출 시스템 및 방법과 이를 이용한 차량
10-2015-0186101
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