레이더와 카메라를 이용한 자동 항법 주행 시스템의 개발

한국과학재단

2008년 03월 - 2009년 02월

ZONE-BASED HYBRID INTELLIGENT SERVICE STATION (HISS) 기술개발

삼성전자(주)

2007년 09월 - 2008년 08월

레인지 센서 어레이를 이용한 타겟 인식 시스템 개발

(주)만도

2006년 11월 - 2007년 10월

차세대 HISS (HYBRID INTELLIGENT SERVICE STATION) 기술개발

삼성전자

2006년 09월 - 2007년 08월

RTOS를 장착한 이족로봇 개발

중소기업청

2004년 05월 - 2005년 02월

오피스용 실물복제기의 시각화 및 EDITING을 위한 사 용자 환경개발

한국기계연구원

2002년 11월 - 2003년 08월