[RCMS]한국생산기술연구원/고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(1/5)

한국산업기술평가관리원

2013년 11월 - 2015년

[RCMS]현대모비스/사고 예방 및 승객 상해 경감을 위 한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발(2/3)(2012.06.01~2015.05.31)

한국산업기술평가관리원

2013년 06월 - 2014년 05월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(1/3)

한국연구재단

2013년 06월 - 2014년 05월

지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘과 도로 상태 파악 알고리즘의 개발 (4/5)

한국연구재단

2013년 05월 - 2014년 04월

전자부품연구원/인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발(2/2)(2008.12.1~2013.9.30)

한국산업기술평가관리원

2012년 10월 - 2013년 09월

[RCMS]현대모비스(주)/사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발(1/3)(2012.6.1~2015.5.31)

한국산업기술평가관리원

2012년 06월 - 2013년 05월

생기원/시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소기술 개발(3/3)(2010.7.1~2013.4.30)

한국산업기술진흥원

2012년 05월 - 2013년 04월

지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘과 도로 상 태 파악 알고리즘의 개발 (3/5)

한국과학재단

2012년 05월 - 2013년 04월

전자부품연구원/인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발(1/2)(2008.12.1~2013.9.30)

한국산업기술평가관리원

2011년 10월 - 2012년 09월

생기원/시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소기술 개발(2/3)(2010.7.1~2013.4.30)

한국산업기술진흥원

2011년 05월 - 2012년 04월