[RCMS](주)엠씨넥스/보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발(2/3)

한국산업기술기획평가원

2016년 06월 - 2017년 05월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(1/3, 후속)

한국연구재단

2016년 06월 - 2017년 05월

[RCMS]고려대산단/환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발(1/4)

한국산업기술기획평가원

2016년 05월 - 2016년 12월

[RCMS]한국생산기술연구원/고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(3/5)

한국산업기술기획평가원

2016년 02월 - 2017년

[RCMS](주)엠씨넥스/보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발(1/3)

한국산업기술기획평가원

2015년 06월 - 2016년 05월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(3/3)

한국연구재단

2015년 06월 - 2016년 05월

[RCMS]한국생산기술연구원/고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(2/5)

한국산업기술기획평가원

2015년 02월 - 2016년

[RCMS]현대모비스/사고 예방 및 승객 상해 경감을 위 한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발(3/3)

한국산업기술평가관리원

2014년 06월 - 2015년 05월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(2/3)

한국연구재단

2014년 06월 - 2015년 05월

지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘과 도로 상태 파악 알고리즘의 개발(4/5)

한국연구재단(교과부)

2014년 05월 - 2015년 04월