자율주행차량에서 사고 방지를 위한 강인한 객체 검출 및 추적 시스템 개발(1/3)(2019.3.1~2022.2.28)

한국연구재단

2019년 03월 - 2020년 02월

[RCMS]고려대산단/환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발(4/4)

한국산업기술기획평가원

2019년 - 2020년 04월

[RCMS]주식회사 디에스티로봇/휠구동형 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발(2/2,1단계)

한국산업기술기획평가원

2018년 05월 - 2019년 02월

(후속)자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(3/4)(2016.06.01.~2019.05.31.)

한국연구재단

2018년 04월 - 2019년 02월

[RCMS]한국생산기술연구원/고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(5/5)

한국산업기술기획평가원

2018년 02월 - 2018년 10월

[RCMS]고려대산단/환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발(3/4)

한국산업기술기획평가원

2018년 - 2018년 12월

[RCMS](주)엠씨넥스/보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발(3/3)

한국산업기술기획평가원

2017년 06월 - 2018년 05월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발(2/3, 후속)

한국연구재단

2017년 06월 - 2018년 03월

[RCMS]한국생산기술연구원/고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(4/5)

한국산업기술기획평가원

2017년 02월 - 2018년

[RCMS]고려대산단/환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발(2/4)

한국산업기술기획평가원

2017년 - 2017년 12월