Scala 센서를 이용한 물체 인식 및 추적 시스템

현대모비스(주)

2017년 12월 - 2018년 08월

휠구동형 서비스 로봇을 위한 멀티모달 센서 기반의 위치추정 및 자율주행제어 통합 모듈 기술 개발

산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

2017년 10월 - 2019년 02월

인간 수준의 종합적 비디오 이해를 통한 상황인지 및 예측 원천기술 연구

미래창조과학부/한국연구재단

2017년 08월 - 2020년 12월

자율주행 차량용 딥러닝 기반 실시간 객체인식 기술 개발

현대MnSOFT(주)

2017년 08월 - 2018년 09월

기계학습 기반 Mobile Mapping System(MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발

현대MnSOFT(주)

2017년 06월 - 2017년 12월

Dynamic Environment 에서 Multi-Object Tracking (MOT) 기술 개발

LG전자(주)

2017년 03월 - 2017년 11월

딥러닝을 이용한 RGB-D 센서 기반 다중 사물 인식 기술 개발

LG전자(주)

2016년 11월 - 2017년 11월

레이저 스캐너를 이용한 로봇 자율 주행 기술 개발

Hitachi-LG(주)

2016년 10월 - 2017년 10월

단일영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발

현대자동차/현대NGV(주)

2016년 07월 - 2017년 01월

기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출

현대자동차/현대NGV(주)

2016년 08월 - 2016년 12월