사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발

지식경제부/산업원천기술개발

2012년 06월 - 2015년 05월

지능형 차량을 위한 다물체 추적 알고리즘 및 도로 상태 파악 알고리즘의 개발

교육과학기술부/일반연구자지원사업

2010년 05월 - 2015년 04월

레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발

현대자동차/현대NGV(주)

2012년 10월 - 2013년 09월

인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발

전자부품연구원

2010년 10월 - 2011년 09월

시장 친화형 지능형 탑승로봇 상용화 요소기술 개발

지식경제부/광역경제권연계협력사업

2010년 07월 - 2013년 04월

자율주행용 주행정보 파일의 실시간 관리 시스템 연구

국방과학연구소

2010년 10월 - 2012년 09월

능동적 보행자 보호 시스템 개발

지식경제부/산업원천기술개발

2009년 11월 - 2011년 10월

연관도분석을 위한 데이터 마이닝, 온톨로지 알고리즘 개발

지식경제부/산업원천기술개발

2010년 03월 - 2011년 02월

Human Identification at a Distance

교육과학기술부/선도연구센터-이공학분야(SRC/ERC)

2006년 03월 - 2011년 02월

차세대 복합 서비스용 근거리 무선연결기기 개발

(주)이너스텍

2009년 02월 - 2010년