레인지 센서 어레이를 이용한 타겟 인식 시스템의 개발

(주)만도

2008년 11월 - 2009년 10월

단일카메라를 이용한 이동로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템

지식경제부

2009년 01월 - 2009년 09월

Zone-based Hybrid Intelligent Service Station (HISS) 기술개발

지식경제부

2007년 09월 - 2009년 08월

레이더와 카메라를 이용한 자동 항법 주행 시스템의 개발

교육과학기술부/한국과학재단

2006년 03월 - 2009년 02월

카메라를 이용한 로봇의 위치파악 및 지도 구축 시스템

메가비젼(주)

2008년 - 2008년 10월

[통합이지바로/연세KIST/위탁]집도의와 수술로봇간의 자율협업을 위한 인공지능 요소기술개발

한국과학기술연구원

2024년 06월 - 2024년 12월

[RCMS](주)우진산전 오창공장/지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발(2/2, 2/3단계)

한국산업기술기획평가원

2024년 - 2024년 12월

[RCMS]대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발(2/4)

한국산업기술기획평가원

2024년 - 2024년 12월

[RCMS]이인텔리전스(주)/Lv.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발(2/2, 1/2단계)

한국산업기술기획평가원

2024년 - 2024년 12월

[통합이지바로] [주관/한국전자기술연구원] (세부5-1) 5G 엣지 기반 이송, 조작을 위한 모바일 매니퓰레이터 핵심기술 개발(3/4)

정보통신기획평가원(한국연구재단부설)

2024년 - 2024년 12월