다중 RGB-D 카메라 기반 3D SLAM 기술 개발

현대자동차/현대NGV(주)

2020년 09월 - 2021년 02월

기계학습 기법을 활용한 자차 이동 궤적 추정 기술의 개발

현대엠엔소프트 (MNSOFT)

2020년 08월 - 2021년 12월

ToF Depth 센서 기반 전하방 SLAM 기술 개발

LG전자(주)

2020년 04월 - 2021년 02월

실도로 주행 환경에서의 3차원 라이다 센서 기반 객체 분류 기술

현대자동차/현대NGV(주)

2019년 07월 - 2020년 06월

밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행 기술개발

산업통상자원부/전자부품연구원

2019년 04월 - 2022년 12월

연속된 스테레오 이미지 활용 Depth Map 생성 알고리즘 개발

현대MnSOFT(주)

2019년 04월 - 2019년 12월

야외 환경에서의 RGBD 영상을 이용한 Scene Parsing 및 Static Local Map 생성

LG전자(주)

2019년 03월 - 2019년 10월

3차원 라이다 센서 데이터에 대한 오브젝트 인지(object detection) 알고리즘 개발

현대모비스(주)

2019년 06월 - 2020년 04월

자율주행차량에서 사고 방지를 위한 강인한 객체 검출 및 추적 시스템 개발

과학기술정보통신부/한국연구재단

2019년 03월 - 2022년 02월

군집 차량 데이터 기반 도로 모델 생성 알고리즘 개발

현대MnSOFT(주)

2018년 03월 - 2018년 12월