센서 모듈을 이용한 3D 재구성 소프트웨어 개발

(주)씨소

2015년 09월 - 2016년 08월

자율주행차량용 파트-기반 보행자 검출 및 추적 시스템 개발

미래창조과학부/한국연구재단

2016년 06월 - 2019년 05월

환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술 개발

산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

2016년 05월 - 2020년 04월

Disparity map data (3D) Abstraction 기술 개발

LG전자(주)

2016년 04월 - 2016년 12월

보행자 인식률 향상을 위한 영상과 레이더의 low level 융합처리 시스템 개발

산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

2015년 06월 - 2018년 05월

교차로 충돌안전을 위한 레이저스캐너 인지기술 개발

현대자동차/현대NGV(주)

2015년 04월 - 2016년 03월

RGB-D 센서를 이용한 3차원 자세 추정 및 시각화 기술 개발

(주)씨소

2014년 12월 - 2015년 07월

고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발

산업통상자원부/한국산업기술평가관리원

2013년 11월 - 2018년 10월

실내 로봇을 위한 영상기반의 제스처 인식 개발

(주)LG

2013년 04월 - 2014년 03월

레이저스캐너 기반 전방위 주변환경 인식 알고리즘 개발

현대자동차/현대NGV(주)

2013년 11월 - 2014년 10월