,

부비동 수술을 위한 로봇 좌표계와 영상 좌표계의 정합

,

유비쿼터스 센서 네트워크 기반 다중 조명 로봇

,

로봇 미세침습수술에서의 도구간 자동 회피 방법

,

인체착용로봇 개발을 위한 구동력 해석 및 보행 동작 계획

,

Design and Analysis of a Biomimetic Foot