발행물
컨퍼런스
제 13차 대한의료로봇학회 학술대회
2022.11
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두 로봇 팔을 이용한 이비인후과 비대면 원격 진단 시스템 구조 디자인: 디지털 트윈
제12차 대한의료로봇학회 학술대회
2021.10
혈관 팬텀 기반 자율 혈관중재시술로봇의 인공지능 알고리즘 적용에 대한 연구
제11차 대한의료로봇학회 학술대회
2020.12
팬텀 기반 혈관중재시술로봇의 마스터 장치 사용자 평가
제15회 한국로봇종합학술대회
2020.08
7 DOF 혈관중재시술로봇 시스템 평가를 위한 동물실험
햅틱 인터페이스를위한 새로운 Bilayer 다중 극 전자기 브레이크 시스템의 설계 및 검증