발행물
컨퍼런스
제15회 한국로봇종합학술대회
2020.08
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초음파 가이드 동맥 천자 메커니즘
제10차 대한의료로봇학회 학술대회
2019.08
5자유도 Vascular Intervention 로봇에 대한 조향 카테터 및 햅틱 피드백 적용에 대한 연구
Reduction of Radiation to Physician Using Real Time Auditory Feedback Dosimeter
제 14회 한국로봇종합학술대회
2019.01
다수 객체의 충돌에서 물리적 특성에 대한 동적 예측
U-Net 기반 자동 Segmentation과 Transsphenoidal 뇌 종양 수술 내비게이션 시스템 U-Net Based Automatic Segmentation and Surgical Navigation System for Transsphenoidal Pituitary Surgery