발행물
컨퍼런스
제 14회 한국로봇종합학술대회
2019.01
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혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계
이과수술을 위한 카운터 밸런싱 메커니즘의 최적화 연구
제9차 대한의료로봇학회 학술대회
2018.10
뇌하수체 종양 수술을 위한 U-Net 기반 자동 정합 방법
대장내시경의 형태 및 접촉력 추정
바늘삽입을 위한 초음파 프로브 고정 메커니즘 설계