내시경 삽입 개선을 위한 motorized insertion 기술 개발

삼성전자(주)

2013년 - 2013년

빌딩에서 에너지 수확을 위한 USN 기술 연구

경기도

2013년 - 2013년

BK21 +

(재)한국연구재단

2013년 - 2020년

대장 내시경용 햅틱 마스터 장치의 개발

경기도(GRRC)

2012년 - 2012년

비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템

교육부(2013Y)

2024년 03월 - 2024년 05월

지능형로봇 관련 전자 공학 분야의 교육 콘텐츠 분석(사례 중심 연구)

교육부(2013Y)

2021년 09월 - 2022년 02월

멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발

산업통상자원부

2021년 - 2021년 12월

방사선 피폭 저감 및 05mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템

산업통상자원부

2020년 - 2020년 12월

심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발

산업통상자원부

2018년 06월 - 2019년 05월

[BK21플러스 6차년도] ICT 기반 의료로봇 시스템

교육부(2013Y)

2018년 03월 - 2019년 02월