유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이(경기도)

지방자치단체

2013년 07월 - 2014년 06월

유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이(안산시)

지방자치단체

2013년 07월 - 2014년 06월

의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발

산업통상자원부

2013년 06월 - 2014년 05월

내시경 삽입 개선을 위한 motorized insertion 기술 개발

지방자치단체

2013년 05월 - 2013년 12월

로봇 메커니즘 및 임베디드 시스템 설계기술 전문인력양성

지식경제부

2013년 03월 - 2014년 02월

대장 내시경용 햅틱 마스터 장치의 개발

지방자치단체

2012년 06월 - 2013년

인체착용로봇을 위한 인간-로봇 통합 모델 개발

지방자치단체

2011년 08월 - 2012년 02월

기구학적 여유자유도를 활용한 효율적인 로봇 동작계획 알고리즘 개발

지식경제부

2010년 10월 - 2011년 10월

단일 통로 수술을 위한 굴곡형 5자유도 메커니즘 개발

지방자치단체

2010년 07월 - 2011년

인체착용로봇 개발을 위한 인간작업 분석 및 구동력 해석

지방자치단체

2010년 07월 - 2011년 02월