지능형 연속체 로봇 이론 및 응용 연구

교육과학기술부(과기부)

2010년 03월 - 2011년 02월

유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이(안산시,기업체)

지방자치단체

2009년 07월 - 2010년 06월

u-로봇 전용 메니플레이터 개발

정부출연기관

2008년 08월 - 2009년

인간 보조 수술 로봇의 요소기술 및 시스템 개발

보건복지부

2007년 11월 - 2008년 10월

배관 내부 세척을 위한 동력 이동장치 요소기술개발

정부출연기관

2007년 09월 - 2008년 08월

Gesture 표현을 위한 Soft Arm 설계

정보통신부

2007년 07월 - 2007년 12월

유비쿼터스 네트워크를 이용한 액티브 디스플레이

지방자치단체

2007년 07월 - 2008년 06월

유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 Active Display 시스템 기획 연구

지방자치단체

2007년 07월 - 2008년 06월

고정밀 수술용 마이크로 로봇 시스템 설계 및 응용

과학기술부

2007년 03월 - 2008년 02월

유비쿼터스 네트워크를 이용한 엑티브 디스플레이

지방자치단체

2007년 - 2007년 06월