유비쿼터스 센터 네트워크를 이용한 Active Display 시스템 기획 연구

지방자치단체

2007년 - 2007년 06월

광고패널 자동 디스플래이 로봇시스템

지방자치단체

2006년 09월 - 2007년 08월

옥내 급수관 진단을 위한 반자동 로봇 시스템 개발

환경부

2006년 06월 - 2007년 05월

청정한 먹는 물 수질유지를 위한 옥내급수관의 진단,세척,갱생 및 첨단 신소재관 개발

환경부

2005년 12월 - 2006년 05월

영사막 스크린 리턴 감속 자동장치

정부출연기관

2005년 09월 - 2006년 08월

PDP Mounting Automatic Control System

지방자치단체

2005년 06월 - 2006년 05월

충격을 고려한 휴머노이드의 운동학과 제어알고리즘에 관한연구

교육인적자원부

2004년 12월 - 2005년 11월

가상현실 인터페이스를 위한 햅틱 시스템 개발

지방자치단체

2001년 10월 - 2002년 09월

Holonomic Mobile Robot을 위한 Omnidirectional Wheel 개발

정부출연기관

2000년 12월 - 2001년 08월

가상현실작업을 위한 새로운 6자유도 병렬형/혼합형 Haptic Device의 설계,분석 및 제어

과학기술부

2000년 09월 - 2001년 08월