한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO의 구현

유비쿼터스 환경하에서 실제 현실 로봇 게임구현

신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구

로봇의 디버링 작업이나 표면 광택 작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발