발행물

전체 논문

304

291

가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어
김동민, 최호진, 이근형, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200907

292

센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어
전상운, 정슬
대한임베디드공학회논문지, 200906

293

로봇 팔의 시간지연제어기의 가속도 평가를 위한 Kalman 필터의 FPGA 임베디드 설계
전효원, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200902

294

마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어
이정형, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200902

295

스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 및 구현
정슬, 이운규, 김동민, 최호진, 김정섭
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200810

296

스테에오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험
200810

297

Experimental studies of real time decentralized neural network control for an x-y table robot
정슬, 조현택, 김성수
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 200809

298

Neural network compensation technique for standard PD-like fuzzy controlled nonlinear systems
정슬, 이근형, 송덕희
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 200803

299

비선형 패턴 분류를 위한 FPGA를 이용한 신경회로망 시스템 구현
정슬, 김정섭, 이운규
전자공학논문지, 200801

300

Kinematic analysis and implementation of a motion following task for a humanoid slave robot controlled by an exoskeleton master robot
정슬
International Journal of Control, Automation, and Systems - 등재, 200712