발행물

전체 논문

304

281

MR 댐퍼를 이용한 장애인의 무릎관절 보조 장치 설계 및 실험
정슬, 전형진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201006

282

KSLV-I RCS 추력기 개발 및 수행 평가에 대한 연구
전상운, 정슬
전자공학회논문지 - SC, 201005

283

Guidance Control of a Wheeled Mobile Robot with Human Interaction Based on Force Control
Lee, HJ, Jung, S
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201004

284

Position Control of a Mobile Inverted Pendulum System Using Radial Basis Function Network
Noh, JS, Lee, GH, Jung, S
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201002

285

실험적으로 구한 MR 댐퍼의 개선된 Bouc-Wen 모델을 이용한 자동차 서스펜션 제어
정슬, 전형진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201002

286

Neuro-Fuzzy Control of Inverted Pendulum System for Intelligent Control Education
G.H.Lee, S. Jung
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 200912

287

밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ
이형직, 정슬
로봇학회 논문지, 200912

288

부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA 구현
김정섭, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200911

289

힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
전효원, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200911

290

직렬․병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현
정슬, 배영걸
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200909