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304

241

이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연제어기의 실험 연구
조성택, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201602

242

Neuro-fuzzy control for balancing a two-wheel mobile robot
정슬, 박영준
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201601

243

Analysis of relationship between body and gimbal motion through experiment of a single-wheel robot based on an inverse gyroscopic effect
정슬, 이상덕
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201511

244

Vibration control of a single-wheel robot using a filter design
이상덕, 정슬
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201509

245

운송 및 엔터테인먼트용 로봇차량의 바운스 및 주행제어 실험 연구
정슬, 조성택
한국지능시스템학회 논문지, 201506

246

Study of a two-wheel mobile robot with linear workspace extension structures
정슬, 배영걸
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201504

247

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
정슬, 하민수
한국지능시스템학회 논문지, 201502

248

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
안재국, 정슬
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 201410

249

덕티드 팬을 이용한 외바퀴 자전거로봇의 균형 제어
이종현, 신혜정, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201409

250

엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어
김현욱, 조성택, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201407