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304

271

영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현
김정섭, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201110

272

자율 주행 헬리콥터 시스템의 지능 힘제어 응용
엄일용, 정슬
대한임베디드공학회논문지, 201110

273

원격 제어 시스템에서의 신경망을 이용한 시간 지연 보상 제어기 설계
최호진, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201108

274

장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어
김후섭, 송혜수, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201107

275

Intelligent Technique Application for Autonomous Lateral Position Control of an Unmanned 4 Wheel Steered Snowplow Robotic Vehicle
Seul Jung, T. C. Hsia
대한임베디드공학회논문지, 201106

276

Development of a Creative Robot School Program for Motivating Elementary School Students
정슬
공학교육연구, 201105

277

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
안재국, 정슬
전자공학회논문지 - SC, 201101

278

"두 팔 달린 두 바퀴 형태의 모바일 역진자 시스템의 신경회로망 제어 "
노진석, 김현욱, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201010

279

무게 변화에 따른 차륜형 밸런싱 로봇의 제어기 설계 및 실험연구
김현욱, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201008

280

원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현
배영걸, 정슬, 최호진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201007