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전체 논문

304

261

가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상
정슬, 배영걸
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201305

262

Object Handling Control among Two-Wheel Robots and a Human Operator: An Empirical Approach
Lee, SJ, Jung, S
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201304

263

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석
정슬, 배영걸
한국지능시스템학회 논문지, 201304

264

두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용
정슬, 안재국
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201304

265

랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어
김동원, 유이고르, 강은석, 정슬
한국지능시스템학회 논문지, 201304

266

슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구
정슬, 이승준
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201303

267

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어
배영걸, 정슬
전자공학회논문지, 201303

268

이동로봇을 중심으로 LEGO MINDSTORM을 응용한 로봇공학 교육용 실습 로봇개발
박준형, 정슬
로봇학회 논문지, 201206

269

Fuzzy Logic Application to a Two-wheel Mobile Robot for Balancing Control Performance
김현욱, 정슬
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 201206

270

두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어
이형직, 정슬
전자공학회논문지 - SC, 201111