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전체 논문

304

251

시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구
정슬, 임정근
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201407

252

로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법
배영걸, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201406

253

시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구
임정근, 정슬
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201404

254

설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
정슬, 하민수, 박준형
전자공학회논문지, 201404

255

Neural Network Compensation for Impedance Force Controlled Robot Manipulators
정슬
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 201403

256

Implementation and balancing control of a single-wheel mobile robot using air power
심용기, 정슬
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 201401

257

Design, control, and implementation of small quad-rotor system under practical limitation of cost effectiveness
정슬, 정승호
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 201312

258

쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
정슬, 정승호
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201311

259

이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호 제어의 실험적 연구
이승준, 정슬
로봇학회 논문지, 201306

260

외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현
정슬, 김필교, 박준형, 하민수
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201306