근력지원용 착용형 로봇

복합 관절 운동용 재할 기구

무릎관절 재활운동기구

다관절 재활 로봇 시스템

하지근력용 착용형 로봇

다자유도 재활 치료장치

하지 착용형 근력지원로봇

FSR 센서를 이용한 근육활성도 측정방법 및 근육활성도 측정장치

상지거동을 위한 착용형 로복장치

인체 하지용 근력 보조 로봇과 이의 보행제어 방법