복합 관절 운동용 재활기구

METHOD FOR MEASURING MUSCLE ACTIVITY USING FSR SENSORS AND MUSCLE ACTIVITY SENSING SYSTEM THEREFOR

상지 근력보조기 및 그 제어 방법

착용형 다관절 로봇암 및 착용형 다관절 로봇암의 위치 이동 방법

어께 관절 3자유도 구현을 위한 착용형 로봇 메카니즘

하지근력지원용 착용형 로봇

Wearable Robot for Assisting the Muscular Strength of Lower Extremity

Wearable Robotic System for Rehabilitation Training of the Upper Limb

인체 하지용 근력 보조 로봇과 이의 보행제어 방법

상지거동을 위한 착용형 로봇장치