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음주운전 방지장치 및 그 방법

어깨관절 내회전/외회전 구현을 위한 착용형 로봇 메커니즘

상지근력 보조기 및 그 제어방법

인체의 입력힘을 사용하는 착용형 다관절 로봇암의 위치 및 자세 산출 장치와 이를 갖는 착용형 다관절 로봇암 및 이를 사용한 다관절의 로봇암 위치 이동

인체하지의 보행모드 결정장치 및 이를 갖는 인체 하지용 보조 근력 로봇 및 이를 사용한 인체하지의 보행모드 결정방법

장중첩 치료장치

체외고정기의 텔레스코픽 로드