힘센서가 부착된 최소침습수술용 로봇(Robot for Minimally Invasive Surgery with Force Sensor)

소형 로봇 핸드(Miniature Robot Hand)

수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절(Rotating Joint for Surgical Device and Bending Joint for Surgical Device)

광섬유 브래그 격자 힘센서를 구비한 최소침습수술용 수술로봇, 시스템 및 그 시스템을 이용한 힘 측정방법(Surgical robot and system for minimally invasive surgery including fiber bragg grating force sensor and method for measuring force using the system)

시각센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템(Surgical robot using visual sensor and system and method for analyzing of the surgical robot and system and method for controling of he surgical robot)

내시경 수술용 로봇장치(Robot apparatus for endoscopic surgery)

4 자유도를 가진 복강경 수술장치(A Laparoscopic Surgical Instrument with 4 Degree of Freedom)