생착률 향상을 위한 수동식 모낭 이식 식모기(FOLLICLE TRANSPLANTATION HAND-OPERATED HAIR IMPLANTER FOR SUCCESS-RATE IMPROVEMENT)

자동식 모낭 이식 식모기(AUTOMATIC HAIR IMPLANTER)

관절 기구(A JOINT APPARATUS)

모발 이식 장치(HAIR TRANSPLANT APPARATUS)

내시경 시스템(ENDOSCOPE SYSTEM)

수술 로봇 조종 시스템(Surgical robot controlling system)

펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템(SYSTEM FOR CONTROL OF SURGICAL TOOL USING PEN INTERFACE)

로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇(A robot arm connecting end, an instrument driving module and a robot comprising thereof)

무활차 관절의 케이블 구동 장치(CABLE ACTUATION MECHANISM FOR PULLEYLESS JOINTS)

유연한 수술도구용 경도조절장치(Rigidity Controller for Flexible Surgical Instrument)