시각 센서를 이용한 수술용 로봇, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석방법, 그 수술용 로봇의 제어방법, 그 수술용 로봇의 위치 및 각도 분석시스템 및 그 수술용 로봇의 제어 시스템

내시경 수술용 로봇장치

4자유도를 가진 복강경 수술장치

회전형 발사 장치 및 이를 포함하는 발사 시스템

구름 관절이 적용된 케이블 구동 기반 로봇암

스프링 보조 케이블 구동장치

수직 서스펜션이 적용된 구동 및 조향 모듈, 그리고 이를 포함하는 모바일 로봇 또는 차량

구름관절 적용 로봇팔

스프링 보조 케이블 구동기

웨어러블 디바이스 착용성 평가 시뮬레이터