내시경 시스템

펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템

수술 로봇 조종 시스템

로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동부 및 이를 포함하는 로봇

무활차 관절의 케이블 구동 장치

유연한 수술 도구용 경도 조절 장치

힘센서가 부착된 최소침습수술용 로봇

소형 로봇 핸드

광섬유 브래그 격자 힘센서를 구비한 최소침습수술용 수술로봇, 시스템 및 그 시스템을 이용한 힘 측정 방법

수술기구용 회전관절 및 수술기구용 벤딩관절