발행물

전체 논문

50

11

A Perturbation/Correlation Method for Force Guided Robot Assembly
이수용
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 199908

12

Human and Robot Integrated Teleoperation
이수용
Advanced Robotics, 199908

13

Human Interface, Automatic Planning and Control of Humanoid Robot
이수용
International Journal of Robotics Research, 199811

14

LiDAR Measurement Analysis in Range Domain
이수용
센서학회지, 202408

15

Identifying Puddles based on Intensity Measurement using LiDAR
이수용, 이민영, 김지철, 차무현, 이한민
센서학회지, 202309

16

손목 수근관 증후군 재활치료를 위한 운동 보조기구
이수용
재활복지공학회논문지, 202305

17

로봇 주행로 하강/상승면 인식을 위한 라이다 측정값 해석
이수용, 이민영, 차무현, 이한민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 202302

18

가상 스와치를 위한 신축성 구현 햅틱 장치
이수용
로봇학회 논문지, 202206

19

시불변/시변 환경에서의 센서 노드 배치 계획
이수용
제어.로봇.시스템학회 논문지, 202111

20

Biologically Inspired Sensing Strategy using Spatial Gradients
이수용
센서학회지, 202005